Competição de robôs WeeeFight para faculdades e universidades
Este conjunto de produtos permite que os alunos aprendam de forma abrangente a tecnologia robótica, estrutura mecânica, conhecimento matemático, tecnologia de IA e tecnologia de programação (suporte de software programação gráfica e programação de texto Python) e melhorem os recursos de colaboração em equipe, recursos de resposta no local, etc. Cultive de forma abrangente a habilidade prática dos alunos, aplicações de programação e algoritmos, aplicação abrangente da integração eletromecânica e melhoria da alfabetização científica abrangente e da alfabetização em engenharia dos alunos.
O WeeeFight pode ser usado para simular as cenas de futuras ofensivas e defensivas no campo de batalha. Este conjunto de produtos permite que os alunos aprendam de forma abrangente a tecnologia do robô, estrutura mecânica, conhecimento matemático, tecnologia de IA, tecnologia de programação (suporte de software programação gráfica e programação de texto Python) e melhorem os recursos de colaboração em equipe, recursos de resposta no local, etc. Cultive de forma abrangente a habilidade prática dos alunos, aplicações de programação e algoritmos, aplicação abrangente da integração eletromecânica e melhoria da alfabetização científica abrangente e da alfabetização em engenharia dos alunos.
Cada lado envia dois robôs para derrubar o oponente coletando alvos e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe podem controlar robôs para acertar o robô do competidor, derrubando o alvo no território do competidor para reduzir a pontuação do oponente e vencer o jogo. Ao final do jogo, é calculada a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das etapas automática e manual, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.
Introdução à tarefa
O plano de campo da Competição de Robôs Colegiais WeeeFight - Competição de Ataque e Defesa no Campo de Batalha é mostrado na figura abaixo
Plano de campo ofensivo e defensivo do campo de batalha
Vista lateral geral do eixo do local
Tempo de jogo de rodada única: 4 minutos.
Cada competição é dividida em duas equipes, cada uma com no máximo 2 robôs.
Cada lado envia dois robôs para derrubar soldados inimigos, coletando munição e reduzindo a pontuação um do outro. Os membros da equipe também podem controlar robôs para impedir que os robôs adversários atinjam seus próprios soldados. Ao final do jogo, é calculada a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das etapas automática e manual, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.
Fase de competição
Todo o jogo é dividido em duas fases:
Fase de controle automático: A fase de controle automático dura1 minuto e 30 segundose o robô executa operações de pontuação no estado automático.
Fase de controle manual: A fase de controle manual dura2 minutos e 30 segundos, e os participantes podem operar o robô através da alça.
No final da fase de controle manual, o robô precisa parar de se mover e o árbitro contará e registrará a pontuação.
Descrição do local e do suporte
Competição de Robôs para Estudantes Universitários WeeeFight - Competição de Ataque e Defesa de Campo O tamanho do campo de competição é de 3*6 metros, e a barra divisória do meio do campo divide o campo em posições vermelha e azul. Os robôs de ambos os lados só podem completar tarefas ofensivas e defensivas em suas respectivas posições.
- Site: O tamanho total do local é de 3000x 6000 mm.
- Área de inicialização: Existem dois quadrados em cada extremidade do campo para a área de inicialização do robô, com um tamanho de 500X600mm.
- Área do Quadro de Pontuação de Colocação do Soldado: A Área do Quadro de Pontuação de Colocação do Soldado está localizada nas extremidades esquerda e direita do campo, e cada equipe tem uma área de quadro de pontuação. Esta área é uma estrutura de um andar com 8 soldados (posição fixa) colocados no início do jogo.
- Partição central: A partição central está no centro do campo e serve como uma posição entre os lados vermelho e azul. A divisória central é feita de painéis de acoplamento de alumínio de quatro ranhuras com altura de 6 cm.
- Munição: 25 projéteis em cada uma das posições vermelha e azul, colocados na área de munição do próprio campo. A área de munição é uma área de 35x35cm, e a munição 5x5 é colocada.
- Linha de patrulha: Há uma linha de patrulha branca no campo, que pode ser usada por linhas de patrulha de robôs, e a largura é de cerca de 2 cm.
- Adereços de pontuação: Os adereços de pontuação no campo de ataque e defesa do campo de batalha são chamados de "soldados", que são 8 soldados vermelhos e 8 soldados azuis. O adereço de pontuação é um objeto cilíndrico feito de material EVA, com 16 cm de altura e 8 cm de altura.
Diagrama esquemático do suporte de pontuação
Diagrama esquemático de munição
- Munição: A munição é um cubo arredondado de EVA amarelo de 6 cm de diâmetro com um total de 50 munições, 25 colocadas em cada posição. A munição pode ser lançada por robôs.
Baixe para mais introdução:
1670484708_WeeeFight Competição de Robôs Introduction.pdf
Nome do produto |
Kit de Robô de Competição WeeeFight |
Faixa etária aplicável |
Maiores de 15 anos |
Módulo eletrônico |
ELF ESP32 Pro, a placa de controle principal O módulo do sensor de reconhecimento de imagem V2.0 Controlador Bluetooth Módulo Bluetooth Módulo de gerenciamento de energia Vença o módulo Módulo de acionamento do motor sem escova Módulo de acionamento do motor de codificação de alta potência, módulo de acionamento da máquina de leme de 6 vias Ajuste elétrico sem escovas 36 Motor de codificação Motor da escova Caixa de direção, motor 37, sensor de reconhecimento de imagem Sensor Multipatrol sensor ultrassônico |
Parâmetros básicos do módulo principal ESP32 |
Tensão de entrada: DC 5V; tensão de operação: 3,3 V |
Microplaqueta mestra do controle: Módulo 8M de ESP32-WROOM-32D |
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Botão de reset: 1; lâmpada LED programável: 1 (azul) (IO15); Driver de linha: 28 pinos (design anti-reverso) |
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Tamanho do módulo: 33 mm * 28 mm (comprimento * largura) |
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ELF ESP32 Pro |
Tensão de operação: 5V |
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1x botão integrado; 1xLED RGB integrado; 1 x campainha; 4 portas RJ11 A, B, C, D, podem ser facilmente conectadas à série WM RJ11 de módulos eletrônicos; Porta de pino 1,2, o sensor do tipo pino pode ser conectado diretamente e convertido na porta RJ11; As portas de pinos 3,4,5 e 6 podem ser convertidas para a porta RJ11; Porta do motor CC M1, M2; A porta do motor DC M3 ~ M10 deve ser conectada ao módulo de acionamento do motor complexo DC / codificação ou ao motor de passo para acionar na porta correspondente; Plug-in para MEGA-328P ou MEGA-2560 ou ESP32; Porta de comunicação sem fio: conecte-se à porta do módulo bluetooth; Porta de comunicação com fio: USB-B |
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Dimensões (CxLxA): 88x75x20mm |
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Tensão da fonte de alimentação: DC 6-12V |
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estrutura |
As rodas omnidirecionais de 100 mm, acoplamentos, trilhos, eixo, rolamentos, engrenagens, chaves, peças de construção de alumínio, etc |
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Ambiente de programação |
Código Weee; MaixPy IDE |
Linguagem de programação |
Programação Gráfica, e por MicroPython |