• WeeeFight Robot Competition for College and University
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Competição de robôs WeeeFight para faculdade e universidade


WeeeFight is a robot competition for colleges and universities designed by Weeemake. It applied offline artificial intelligence in battlefield offensive and defensive senarios. WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive.

This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.

Details
Parameter
WeeeFight is a robot competition for college and university. It applied offline artificial intelligence battlefield offensive and defensive settings.

WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.



Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
 

Introdução à tarefa

O plano de campo da WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition é mostrado na figura abaixo

Plano de campo ofensivo e defensivo do campo de batalha

Vista lateral geral do eixo do site

Tempo de jogo em turno único: 4 minutos. Cada competição é dividida em duas equipes, cada uma com no máximo 2 robôs. Cada lado envia dois robôs para derrubar soldados inimigos, coletando munição e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe também podem controlar robôs para impedir que robôs adversários atinjam seus próprios soldados. No final do jogo, a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das fases automática e manual, é calculada, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.  

Etapa da competição

The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 minuto e 30 segundos, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 minutos e 30 segundos, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.

Descrição do local e adereço

WeeeFight College Student Robot Competition - Field Attack and Defense Competition O tamanho do campo de competição é de 3 * 6 metros, e a barra de partição do meio do campo divide o campo em posições vermelhas e azuis. Robôs de ambos os lados só podem completar tarefas ofensivas e defensivas em suas respectivas posições.

  • Site: O tamanho total do local é de 3000x 6000mm.
  • Área de start-up: Existem dois quadrados em cada extremidade do campo para a área de partida do robô, com um tamanho de 500X600mm.
  • Área do Quadro de Pontuação de Posicionamento do Soldado: A Área do Quadro de Pontuação do Posicionamento do Soldado está localizada nas extremidades esquerda e direita do campo, e cada equipe tem uma área de quadro de pontuação. Esta área é um quadro de um andar com 8 soldados (posição fixa) colocados no início do jogo.
  • Partição central: A partição central está no centro do campo e serve como uma posição entre os lados vermelho e azul. A divisória central é feita de painéis de acoplamento de alumínio de quatro ranhuras com uma altura de 6 cm.
  • Munições: 25 projéteis em cada uma das posições vermelha e azul, colocados na área de munição do próprio campo.  A área de munição é uma área de 35x35cm, e a munição 5x5 é colocada.
  • Linha de patrulha: Há uma linha de patrulha branca no campo, que pode ser usada por linhas de patrulha robô, e a largura é de cerca de 2cm.
  • Adereços de pontuação: Os adereços de pontuação no campo de ataque e defesa do campo de batalha são chamados de "soldados", que são 8 soldados vermelhos e 8 soldados azuis. O adereço de pontuação é um objeto cilíndrico feito de material EVA, com 16cm de altura e 8cm de reto.

Diagrama esquemático do escore de pontuação

Diagrama esquemático de munições

  • Munição: A munição é um cubo arredondado de EVA amarelo de 6cm de diâmetro com um total de 50 munições, 25 colocadas em cada posição. A munição pode ser jogada por robôs.

Download for more introduction:
1670484708_WeeeFight Competição de Robôs Introduction.pdf

Nome do produto

Kit de Robô de Competição WeeeFight

Faixa etária aplicável

Acima de 15 anos

Módulo eletrônico

ELF ESP32 Pro, a placa de controle principal

O módulo do sensor de reconhecimento de imagem V2.0

Controlador Bluetooth

Módulo Bluetooth

Módulo de gerenciamento de energia

Bata o módulo

Módulo de acionamento do motor sem escovas

Módulo de acionamento do motor de codificação de alta potência, módulo de acionamento da máquina do leme de 6 vias

Ajuste elétrico sem escovas

36 Motor de codificação

Motor da escova

Aparelho de direção, motor 37, sensor de reconhecimento de imagem

Sensor multipatrol

sensor ultra-sônico

Parâmetros básicos do módulo principal do ESP32

Tensão de entrada: DC 5V; tensão de funcionamento: 3.3V

Chip de controle mestre: ESP32-WROOM-32D módulo 8M

Botão Reset: 1; lâmpada LED programável: 1 (azul) (IO15); Driver de linha: 28 pinos (design anti-reverso)

Tamanho do módulo: 33mm * 28mm (comprimento * largura)

ELF ESP32 Pro

Tensão de funcionamento: 5V

1x Botão de bordo; 1xonboard RGB LED; 1 x campainha; 4x RJ11 porta A, B, C, D, Pode ser muito facilmente conectado à série WM RJ11 de módulos eletrônicos; Porta de pino 1,2, O sensor tipo pino pode ser conectado diretamente e convertido para a porta RJ11; As portas de pinos 3,4,5 e 6 podem ser convertidas para a porta RJ11; Porta do motor DC M1, M2; A porta do motor DC M3~M10 deve ser conectada com o módulo de acionamento do motor complexo CC / codificador ou o motor de passo para acionar na porta correspondente; Plug-in para MEGA-328P ou MEGA-2560 ou ESP32; Porta de comunicação sem fio: conecte-se à porta do módulo bluetooth; Porta de comunicação com fio: USB-B

Dimensões (CxLxA): 88x75x20mm

Tensão de alimentação: DC 6-12V

estrutura

As rodas omnidirecionais de 100mm, acoplamentos, trilhos, eixo, rolamentos, engrenagens, chaves, peças de construção de alumínio, etc

Ambiente de programação

WeeeCode; MaixPy  IDE

Linguagem de programação

Programação Gráfica, e por MicroPython