• WeeeFight Robot Competition for College and University
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Competição de robôs WeeeFight para faculdades e universidades


WeeeFight é uma competição de robôs para faculdades e universidades projetada por Weeemake. Ele aplicou inteligência artificial offline em senários ofensivos e defensivos no campo de batalha. O WeeeFight pode ser usado para simular as cenas de futuras ofensivas e defensivas no campo de batalha.

Este conjunto de produtos permite que os alunos aprendam de forma abrangente a tecnologia robótica, estrutura mecânica, conhecimento matemático, tecnologia de IA e tecnologia de programação (suporte de software programação gráfica e programação de texto Python) e melhorem os recursos de colaboração em equipe, recursos de resposta no local, etc. Cultive de forma abrangente a habilidade prática dos alunos, aplicações de programação e algoritmos, aplicação abrangente da integração eletromecânica e melhoria da alfabetização científica abrangente e da alfabetização em engenharia dos alunos.

Detalhes
Parâmetro
WeeeFight é uma competição de robôs para faculdades e universidades. Aplicou configurações ofensivas e defensivas de campo de batalha de inteligência artificial offline.

O WeeeFight pode ser usado para simular as cenas de futuras ofensivas e defensivas no campo de batalha. Este conjunto de produtos permite que os alunos aprendam de forma abrangente a tecnologia do robô, estrutura mecânica, conhecimento matemático, tecnologia de IA, tecnologia de programação (suporte de software programação gráfica e programação de texto Python) e melhorem os recursos de colaboração em equipe, recursos de resposta no local, etc. Cultive de forma abrangente a habilidade prática dos alunos, aplicações de programação e algoritmos, aplicação abrangente da integração eletromecânica e melhoria da alfabetização científica abrangente e da alfabetização em engenharia dos alunos.



Cada lado envia dois robôs para derrubar o oponente coletando alvos e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe podem controlar robôs para acertar o robô do competidor, derrubando o alvo no território do competidor para reduzir a pontuação do oponente e vencer o jogo. Ao final do jogo, é calculada a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das etapas automática e manual, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.
 

Introdução à tarefa

O plano de campo da Competição de Robôs Colegiais WeeeFight - Competição de Ataque e Defesa no Campo de Batalha é mostrado na figura abaixo

Plano de campo ofensivo e defensivo do campo de batalha

Vista lateral geral do eixo do local

Tempo de jogo de rodada única: 4 minutos.
Cada competição é dividida em duas equipes, cada uma com no máximo 2 robôs.
Cada lado envia dois robôs para derrubar soldados inimigos, coletando munição e reduzindo a pontuação um do outro. Os membros da equipe também podem controlar robôs para impedir que os robôs adversários atinjam seus próprios soldados. Ao final do jogo, é calculada a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das etapas automática e manual, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.
 

Fase de competição

Todo o jogo é dividido em duas fases:
Fase de controle automático: A fase de controle automático dura1 minuto e 30 segundose o robô executa operações de pontuação no estado automático.
Fase de controle manual: A fase de controle manual dura2 minutos e 30 segundos, e os participantes podem operar o robô através da alça.
No final da fase de controle manual, o robô precisa parar de se mover e o árbitro contará e registrará a pontuação.

Descrição do local e do suporte

Competição de Robôs para Estudantes Universitários WeeeFight - Competição de Ataque e Defesa de Campo O tamanho do campo de competição é de 3*6 metros, e a barra divisória do meio do campo divide o campo em posições vermelha e azul. Os robôs de ambos os lados só podem completar tarefas ofensivas e defensivas em suas respectivas posições.

  • Site: O tamanho total do local é de 3000x 6000 mm.
  • Área de inicialização: Existem dois quadrados em cada extremidade do campo para a área de inicialização do robô, com um tamanho de 500X600mm.
  • Área do Quadro de Pontuação de Colocação do Soldado: A Área do Quadro de Pontuação de Colocação do Soldado está localizada nas extremidades esquerda e direita do campo, e cada equipe tem uma área de quadro de pontuação. Esta área é uma estrutura de um andar com 8 soldados (posição fixa) colocados no início do jogo.
  • Partição central: A partição central está no centro do campo e serve como uma posição entre os lados vermelho e azul. A divisória central é feita de painéis de acoplamento de alumínio de quatro ranhuras com altura de 6 cm.
  • Munição: 25 projéteis em cada uma das posições vermelha e azul, colocados na área de munição do próprio campo.  A área de munição é uma área de 35x35cm, e a munição 5x5 é colocada.
  • Linha de patrulha: Há uma linha de patrulha branca no campo, que pode ser usada por linhas de patrulha de robôs, e a largura é de cerca de 2 cm.
  • Adereços de pontuação: Os adereços de pontuação no campo de ataque e defesa do campo de batalha são chamados de "soldados", que são 8 soldados vermelhos e 8 soldados azuis. O adereço de pontuação é um objeto cilíndrico feito de material EVA, com 16 cm de altura e 8 cm de altura.

Diagrama esquemático do suporte de pontuação

Diagrama esquemático de munição

  • Munição: A munição é um cubo arredondado de EVA amarelo de 6 cm de diâmetro com um total de 50 munições, 25 colocadas em cada posição. A munição pode ser lançada por robôs.

Baixe para mais introdução:
1670484708_WeeeFight Competição de Robôs Introduction.pdf

Nome do produto

Kit de Robô de Competição WeeeFight

Faixa etária aplicável

Maiores de 15 anos

Módulo eletrônico

ELF ESP32 Pro, a placa de controle principal

O módulo do sensor de reconhecimento de imagem V2.0

Controlador Bluetooth

Módulo Bluetooth

Módulo de gerenciamento de energia

Vença o módulo

Módulo de acionamento do motor sem escova

Módulo de acionamento do motor de codificação de alta potência, módulo de acionamento da máquina de leme de 6 vias

Ajuste elétrico sem escovas

36 Motor de codificação

Motor da escova

Caixa de direção, motor 37, sensor de reconhecimento de imagem

Sensor Multipatrol

sensor ultrassônico

Parâmetros básicos do módulo principal ESP32

Tensão de entrada: DC 5V; tensão de operação: 3,3 V

Microplaqueta mestra do controle: Módulo 8M de ESP32-WROOM-32D

Botão de reset: 1; lâmpada LED programável: 1 (azul) (IO15); Driver de linha: 28 pinos (design anti-reverso)

Tamanho do módulo: 33 mm * 28 mm (comprimento * largura)

ELF ESP32 Pro

Tensão de operação: 5V

1x botão integrado; 1xLED RGB integrado; 1 x campainha; 4 portas RJ11 A, B, C, D, podem ser facilmente conectadas à série WM RJ11 de módulos eletrônicos; Porta de pino 1,2, o sensor do tipo pino pode ser conectado diretamente e convertido na porta RJ11; As portas de pinos 3,4,5 e 6 podem ser convertidas para a porta RJ11; Porta do motor CC M1, M2; A porta do motor DC M3 ~ M10 deve ser conectada ao módulo de acionamento do motor complexo DC / codificação ou ao motor de passo para acionar na porta correspondente; Plug-in para MEGA-328P ou MEGA-2560 ou ESP32; Porta de comunicação sem fio: conecte-se à porta do módulo bluetooth; Porta de comunicação com fio: USB-B

Dimensões (CxLxA): 88x75x20mm

Tensão da fonte de alimentação: DC 6-12V

estrutura

As rodas omnidirecionais de 100 mm, acoplamentos, trilhos, eixo, rolamentos, engrenagens, chaves, peças de construção de alumínio, etc

Ambiente de programação

Código Weee; MaixPy IDE

Linguagem de programação

Programação Gráfica, e por MicroPython