Competição de Robôs WeeeFight para Faculdade e Universidade
Este conjunto de produtos permite que os alunos aprendam de forma abrangente a tecnologia de robôs, estrutura mecânica, conhecimento matemático, tecnologia de IA e tecnologia de programação (programação gráfica de suporte de software e programação de texto Python) e melhorem os recursos de colaboração em equipe, os recursos de resposta no local, etc. Cultive de forma abrangente a capacidade prática prática dos alunos, a programação e as aplicações de algoritmos, a aplicação abrangente da integração eletromecânica e a melhoria da alfabetização científica abrangente e da alfabetização em engenharia dos alunos.
WeeeFight pode ser usado para simular as cenas de futuros campos de batalha ofensivos e defensivos. Este conjunto de produtos permite que os alunos aprendam de forma abrangente a tecnologia de robôs, estrutura mecânica, conhecimento matemático, tecnologia de IA, tecnologia de programação (programação gráfica de suporte de software e programação de texto Python) e melhorem os recursos de colaboração em equipe, os recursos de resposta no local, etc. Cultivar de forma abrangente a capacidade prática prática prática dos alunos, aplicações de programação e algoritmo, aplicação abrangente da integração eletromecânica e melhorar a alfabetização científica abrangente e a alfabetização em engenharia dos alunos.




Cada lado envia dois robôs para derrubar o oponente, coletando o alvo e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe podem controlar robôs para acertar o robô do competidor, derrubando o alvo no território do competidor para reduzir a pontuação do oponente e vencer o jogo. No final do jogo, a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das fases automática e manual, é calculada, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.
Introdução da tarefa
O plano de campo da WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition é mostrado na figura abaixo

Plano de campo ofensivo e defensivo do campo de batalha

Exibição lateral geral do eixo do site
Tempo de jogo em rodada única: 4 minutos.
Cada competição é dividida em duas equipes, cada uma com no máximo 2 robôs.
Cada lado envia dois robôs para derrubar soldados inimigos, coletando munição e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe também podem controlar robôs para impedir que robôs adversários atinjam seus próprios soldados. No final do jogo, a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das fases automática e manual, é calculada, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.
Fase de competição
Todo o jogo é dividido em duas fases:
Fase de controle automático:A fase de controle automático dura1 minuto e 30 segundose o robô executa operações de pontuação no estado automático.
Fase de controle manual:A fase de controle manual dura2 minutos e 30 segundos, e os participantes podem operar o robô através da alça.
No final da fase de controle manual, o robô precisa parar de se mover, e o árbitro contará e registrará a pontuação.
Descrição do local e adereço
WeeeFight College Student Robot Competition - Field Attack and Defense Competition O tamanho do campo de competição é de 3 * 6 metros, e a barra de partição do meio do campo divide o campo em posições vermelhas e azuis. Robôs de ambos os lados só podem completar tarefas ofensivas e defensivas em suas respectivas posições.
- Local: O tamanho total do local é de 3000x 6000mm.
- Área de inicialização: Existem dois quadrados em cada extremidade do campo para a área de inicialização do robô, com um tamanho de 500X600mm.
- Área do Quadro de Pontuação de Colocação do Soldado: A Área do Quadro de Pontuação do Posicionamento do Soldado está localizada nas extremidades esquerda e direita do campo, e cada equipe tem uma área do quadro de pontuação. Esta área é um quadro de um andar com 8 soldados (posição fixa) colocados no início do jogo.
- Partição central: A partição central está no centro do campo e serve como uma posição entre os lados vermelho e azul. A divisória central é feita de painéis de acoplamento de alumínio de quatro slots com uma altura de 6 cm.
- Munição: 25 projéteis em cada uma das posições vermelha e azul, colocados na área de munição do próprio campo. A área de munição é uma área de 35x35cm, e a munição 5x5 é colocada.
- Linha de patrulha: Há uma linha de patrulha branca no campo, que pode ser usada por linhas de patrulha robóticas, e a largura é de cerca de 2cm.
- Adereços de pontuação: Os adereços de pontuação no campo de ataque e defesa do campo de batalha são chamados de "soldados", que são 8 soldados vermelhos e 8 soldados azuis. O suporte de pontuação é um objeto cilíndrico feito de material EVA, com 16cm de altura e 8cm reto.

Diagrama esquemático do suporte de pontuação

Diagrama esquemático de munições
- Munição: A munição é um cubo arredondado EVA amarelo de 6cm de diâmetro com um total de 50 munições, 25 colocadas em cada posição. A munição pode ser arremessada por robôs.
Faça o download para mais introdução:
1670484708_WeeeFight Introdução à Competição de Robôs.pdf

Nome do produto |
Kit de Robô de Competição WeeeFight |
Faixa etária aplicável |
Maiores de 15 anos |
Módulo eletrônico |
ELF ESP32 Pro, a placa de controle principal O módulo do Sensor de Reconhecimento de Imagem V2.0 Controlador Bluetooth Módulo Bluetooth Módulo de gerenciamento de energia Vença o módulo Módulo de acionamento do motor sem escovas Módulo de acionamento de motor de codificação de alta potência, módulo de acionamento de máquina de leme de 6 vias Ajuste elétrico sem escovas 36 Motor de codificação Motor da escova Engrenagem de direção, motor 37, sensor de reconhecimento de imagem Sensor multipatrulha sensor ultra-sônico |
Parâmetros básicos do módulo principal ESP32 |
Tensão de entrada: DC 5V; tensão de funcionamento: 3.3V |
Chip de controle mestre: ESP32-WROOM-32D módulo 8M |
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Botão de reinicialização: 1; lâmpada LED programável: 1 (azul) (IO15); driver de linha: 28 pinos (design anti-reverso) |
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Tamanho do módulo: 33mm * 28mm (comprimento * largura) |
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ELF ESP32 Pro |
Tensão de funcionamento: 5V |
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1x botão Onboard; 1xonboard RGB LED; 1 x campainha; 4x RJ11 porta A, B, C, D, Pode ser muito facilmente conectado à série WM RJ11 de módulos eletrônicos; Porta de pino 1,2, O sensor do tipo pino pode ser conectado diretamente e convertido para a porta RJ11; As portas de pino 3, 4,5 e 6 podem ser convertidas para a porta RJ11; Porta do motor CC M1, M2; A porta do motor CC M3~M10 deve ser conectada com o módulo de acionamento do motor complexo DC / codificação ou o motor de passo para acionar na porta correspondente; Plug-in para MEGA-328P ou MEGA-2560 ou ESP32; Porta de comunicação sem fio: conecte-se à porta do módulo bluetooth; Porta de comunicação com fio: USB-B |
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Dimensões (CxLxA): 88x75x20mm |
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Tensão da fonte de alimentação: DC 6-12V |
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estrutura |
As rodas omnidirecionais de 100 mm, acoplamentos, trilhos, eixo, rolamentos, engrenagens, chaves, peças de construção de alumínio, etc. |
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Ambiente de programação |
WeeeCode; MaixPy IDE |
Linguagem de programação |
Programação Gráfica, e por MicroPython |