Introdução da tarefa

O plano de campo da WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition é mostrado na figura abaixo

Plano de campo ofensivo e defensivo do campo de batalha

Exibição lateral geral do eixo do site

Tempo de jogo em rodada única: 4 minutos.
Cada competição é dividida em duas equipes, cada uma com no máximo 2 robôs.
Cada lado envia dois robôs para derrubar soldados inimigos, coletando munição e reduzindo as pontuações um do outro. Os membros da equipe também podem controlar robôs para impedir que robôs adversários atinjam seus próprios soldados. No final do jogo, a pontuação do "soldado" que não foi derrubado ou abatido na divisão, bem como a pontuação das fases automática e manual, é calculada, e a equipe com a maior pontuação vence o jogo.
 

Fase de competição

Todo o jogo é dividido em duas fases:
Fase de controle automático:A fase de controle automático dura1 minuto e 30 segundose o robô executa operações de pontuação no estado automático.
Fase de controle manual:A fase de controle manual dura2 minutos e 30 segundos, e os participantes podem operar o robô através da alça.
No final da fase de controle manual, o robô precisa parar de se mover, e o árbitro contará e registrará a pontuação.

Descrição do local e adereço

WeeeFight College Student Robot Competition - Field Attack and Defense Competition O tamanho do campo de competição é de 3 * 6 metros, e a barra de partição do meio do campo divide o campo em posições vermelhas e azuis. Robôs de ambos os lados só podem completar tarefas ofensivas e defensivas em suas respectivas posições.

• Local: O tamanho total do local é de 3000x 6000mm.
• Área de inicialização: Existem dois quadrados em cada extremidade do campo para a área de inicialização do robô, com um tamanho de 500X600mm.
• Área do Quadro de Pontuação de Colocação do Soldado: A Área do Quadro de Pontuação do Posicionamento do Soldado está localizada nas extremidades esquerda e direita do campo, e cada equipe tem uma área do quadro de pontuação. Esta área é um quadro de um andar com 8 soldados (posição fixa) colocados no início do jogo.
• Partição central: A partição central está no centro do campo e serve como uma posição entre os lados vermelho e azul. A divisória central é feita de painéis de acoplamento de alumínio de quatro slots com uma altura de 6 cm.
• Munição: 25 projéteis em cada uma das posições vermelha e azul, colocados na área de munição do próprio campo.  A área de munição é uma área de 35x35cm, e a munição 5x5 é colocada.
• Linha de patrulha: Há uma linha de patrulha branca no campo, que pode ser usada por linhas de patrulha robóticas, e a largura é de cerca de 2cm.
• Adereços de pontuação: Os adereços de pontuação no campo de ataque e defesa do campo de batalha são chamados de "soldados", que são 8 soldados vermelhos e 8 soldados azuis. O suporte de pontuação é um objeto cilíndrico feito de material EVA, com 16cm de altura e 8cm reto.

Diagrama esquemático do suporte de pontuação

Diagrama esquemático de munições

• Munição: A munição é um cubo arredondado EVA amarelo de 6cm de diâmetro com um total de 50 munições, 25 colocadas em cada posição. A munição pode ser arremessada por robôs.